Please use this identifier to cite or link to this item:
http://thuvien.ued.udn.vn/handle/TVDHSPDN_123456789/40956| Title: | Điều khiển robot công nghiệp (Điều khiển rôbốt công nghiệp) |
| Authors: | Nguyễn, Mạnh Tiến |
| Issue Date: | 2007 |
| Abstract: | Tổng quan về robot công nghiệp. Động học vị trí robot. Động học vị trí vi sai robot. Động lực học robot. Thiết kế quỹ đạo chuyển động. Điều khiển chuyển động robot. Điều khiển lực. Cơ cấu chấp hành và cấu trúc hệ thống điều khiển. Cảm biến trong robot. |
| Description: | Hà Nội: Khoa học và kỹ thuật, 2007. |
| URI: | http://thuvien.ued.udn.vn/handle/TVDHSPDN_123456789/40956 |
| Appears in Collections: | Kỹ thuật |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| 00000065069.pdf | 27.86 MB | Adobe PDF |  Sign in to read |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.
