Please use this identifier to cite or link to this item:
http://thuvien.ued.udn.vn/handle/TVDHSPDN_123456789/41564| Title: | Giáo trình robot công nghiệp [Rôbốt công nghiệp] (Dùng trong các trường đại học và cao đẳng) |
| Authors: | Nguyễn, Thiện Phúc |
| Issue Date: | 2006 |
| Abstract: | Cấu trúc và phân loại robot công nghiệp. Các phép biến đổi dụng ma trận thuần nhất. Hệ phương trình động học robot. Tổng hợp chuyển động robot. Động học robot khi di chuyển nhỏ. Lập trình quỹ đạo chuyển động và mô phỏng các chuyển động của robot. Động lực |
| Description: | In lần thứ ba có sửa chữa và bổ sung. - Hà Nội: khoa học và kỹ thuật, 2006 |
| URI: | http://thuvien.ued.udn.vn/handle/TVDHSPDN_123456789/41564 |
| Appears in Collections: | Kỹ thuật |
Files in This Item:
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.
